智能机器人Ameca表情最像人是怎么做到的

Ameca 机器人具备互动、感知等功能，表情丰富度高。根据站长之家报道，Ameca 被 Engineered Arts 描述为“世界上最先进的人形机器人”，于 2021 年 12 月亮相，并于去年 8 月获得 了逼真的面部表情。Engineered Arts 使用了 ChatGPT-3 进行对话和翻译，使用 DeepL 进行语言识 别，并使用 Amazon Polly Neural voices 实现其说话功能。

Ameca 仅面部就有 45 个电机，底层技术是 Mesmer+ Tritium。根据 36 氪报道，Ameca 重 49kg，臂展 1.8 米，高 1.87 米，身体共有 52 个模块，支持 51 种关节运动。仅面部就有 45 个电 机，其中眼睛就有 8 个电机对其进行控制，眉毛有 4 个电机，嘴巴则有 2 个电机。这样它就能完成 相当复杂的面部表情。除此之外，它的眼睛和胸前都内置摄像机，可以通过人脸识别辨认出 2 米内 的人类。它还能通过耳朵聆听人的声音，与人互动。做出逼真的表情的关键就是 Ameca 结合了 AI 与 AB（Artificial Body）技术，而这底层系统是机器人操作系统 Tritium 和工程艺术系统 Mesmer。

Mesmer 系统构建表情模型，Tritium 系统驱动硬件。根据 36 氪报道，Mesmer 是一个用 于建造仿真人形机器人的系统，通过 36 个摄像机对人体进行 360 度的 3D 扫描后，包括人类的骨骼 结构、皮肤纹理和表情，为 Ameca 提供大量的真人表情数据，最终通过立体光刻 3D 打印机制作精 确模具。Tritium 机器人操作系统被称为“为金属注入生命的魔法”，该系统可以从硬件平台运行硬件 组件，因此 Ameca 的手臂、躯干和头才能运动自如，也是实现表情管理的基础，因为它连接了软件， 硬件和云端，可以驱动硬件的每一个组成部分。