机器人的内部传感器有哪些

智能机器人传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器和外部传感器共同组成了机器人的感知 系统，用于获取机器人内部和外部环境的信息，并把这些信息反馈给控制系统。

内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器，为控制系统提供反馈信息。机器人常用的内部 传感器包括位移传感器、速度/角速度传感器、加速度传感器以及多维力传感器，具体有编码器、陀螺仪等。