提高MEMS IMU精度有两种途径

1）采用新材料、新工艺、新技术和新方法；

2）通过建立合理的微惯性组合误差模型，采用软件算法修正来提高微型惯性传感器的精度，实验研究表明，一种好的误差模型及实验标定方法可使微型惯 性传感器的精度提高 2~3 个数量级。在补偿惯性器件或误差时需要建立起其误差 模型和进行模型参数辨识然后实施补偿，一般来说误差模型可以分为静态误差模型、动态误差模型和随机误差模型。对于静态误差模型和动态误差模型一般认为 是与载体运动的速度、加速度等有关的确定性误差项可通过试验标定并补偿。对 于随机漂移误差模型只能采用合理的模型辨识和参数估计方法。 算法优化存在难度，需要年为单位的积累，系统算法可以不断优化，形成模 块化的信息，称为软件定义硬件，同时需要一定维护和技术服务。