汽车行业多品类AGV整合项目:叉车AGV、潜伏牵引AGV、举升AGV、承载式双车联动AGV、功能型A

国内某整车国企示范线项目，基于移动机器人构建全局柔性智能工厂示范项目，模拟制造全流程 环节，覆盖自装卸物流、场内搬运、线边供给、生产装配各个阶段，采用叉车式AGV、潜伏牵引AGV、 举 升AGV、双主动承载式AGV、协作机器人AGV等多品类AGV,运用的导航技术包括磁导航、二维码 导航、激光SLAM导航等，并投入非接触式供电，可模拟多轴距车型共线生产、轮胎自动化装配等场 景，直观展示全局柔性智能工厂的运营模式，体现对产能利用率的提升及生产效率的提升。

项目创新性

① 统一管理和监控：系统能够实时监控和管理所有AGV的状态、位置和任务信息，通过与各个AGV 的通信模块进行数据交互，提供准确的数据支持。

② 调度算法优化：系统利用智能调度算法，根物料搬运需求、 AGV 的实时位置和任务优先J等因 素，进行任务分配和路径规划优化，以实现G效的物料调度。

③ 冲突处理和协调：系统能够检测和处理 AGV之间的冲突，通过优化路径规划、调整任务分配等 方式，实现AGV之间的协调工作，减少碰撞风险和资源浪费。

④ 灵活性和扩展性：系统具备良好的灵活性和可扩展性，可以适应不同品牌和型号的AGV, 根 据 实际需要灵活调整和扩展系统功能。 

行业影响力

国内个商用车L域智慧工厂多品类 AGV/AMR混合调度应用成功落地案例；提升了客户现场交通 管制能力，增强了企业作业效率；减少了工程因为产能波动造成的资源投入浪费。