锂电企业PACK装配线项目-28台背负式AMR,负载1500KG,定位精度高

本项目共使用28台AMR(2 台为备用),7台充电桩(采用地充，AMR在设有充电桩工位等待时 自动充电)。在AGV运行区域，全域构建无线网络用于AMR通讯。AMR背负PACK包，在22道工序26 个工位间按顺序搬运。RCS 系统与上位系统进行信号交互，接收上位系统信号(指定起点、终点)触 发搬运任务，RCS调度起点AMR 执行任务，完成任务后AMR不下降D升盘原地等待人工(或自动化设备)作业，直至接收到上位系统搬运信号再次启动执行任务，如上不断循环。

项目创新性

① 运用SLAM 混合导航背负式AMR 代替传统的输送线或牵引AMR, 效率更G，灵活性更好；

② 背负式AMR采用地充，可以边搬运边充电，效率更G；

③ 其中任何一台AMR下线，其他AMR可以正常运行(大于工位数),灵活性好；

④ 标准化车型，负载1500KG, 定位精度G，在行业也是先例。

行业影响力

① 在 PACK 装配线上次使用背负式AMR, 给同类公司提供了样板；

②地充以及备用机的解决方 案，满足了PACK装配线G节拍要求，为同类厂线提供了新的解决方案；

③G性价比，灵活性好，落 地快速，仅20天就可以达到厂线上线的要求，满足了当下新能源行业G速发展的要求。