3C光电行业平库货架智能仓储项目-7台3D无人叉车成品仓货物搬运

项目落地于国内知名的3C、光电显示代工厂，产品月出货量达到1.3KK PCS;在不影响仓储正常 运行的情况下，成功导入智能移动机器人，完成人、机作业任务过渡，中强光智能解决方案团队运用 丰富的业界经验，经过详细厂勘和数据分析后，使用自主研发3D SLAMAMR无人叉车及MMS系统，提 出整体优化的方案设计，成功解决旧有仓库运作模式的痛点，由原本16位人力降低至6人，盘点时 间由3天降低为0.5天，出错率3次/月降低为0,降低返工和客户投诉。

安全可靠：使 用 3D激 光Lidar 进 行 3D扫描点云，3D地图准确度更G，可适用于不同环境的场 景 ；AMR 智能叉车在空旷长廊场景可依靠3D Lidar,不需要突出参考物即可顺畅运行；3D+2DLidar 形 成360°全方位防护，智慧避障，安全系数G；

柔性化方案：AMR智能机器人搭配 AIoT 智慧平台，可根据业务实际情况增减机器人数量，调整 储位属性，满足工厂发展需求，降低仓库运维成本；

路线利用率G：叉车应用3D SLAM,智能导航可自主安排路线，灵活性更G；

数字化运营：主管及员工可通过手机APP 或现场屏幕，可远程实时掌握车辆的状况、任务排程以 及储位变化，WMS+VMS与客户ERP对接，进行有效率的多车协作管理，及时数据流串接交换，实现仓 储信息的数字化管理。

创新开发多感知融合的3D SLAM定位导航系统，解决在未知环境中的AMR 定位问题，采用3D 激 光雷达来感知周围环境，3D SLAM定位导航系统，达成立即寻址与地图构建。激光雷达探测目标距离、 方位、大小等特征量的雷达系统，可为AMR快速采集实时环境数据，由于激光雷达不受光照影响，其在夜里的感知准确度比人眼还要犀利，也能侦测障碍物避免碰撞。相较于采用2D激光雷达，3D SLAM 利用环境自身的特征来达到定位的目的，并不需要额外的反光板、磁条等来辅助，且3D SLAM可应用 到场域地面有G度落差的环境中，是主要的优势之一。