智能机器人视觉解决方案-3D传感器

目前市场上的3D视觉采用的应用方案原理主要有三种：结构光法、ToF法和多目（双目）立体视觉法。结构光法：通过投影特定的光模式到物体上， 并通过检测反射光的变形来获取物体的三维形状。ToF法（Time-of-Flight）：通过测量光线从发射到反射回来的时间来估计物体的距离。多目（双 目）立体视觉法：模仿人眼，通过测量两个相机视角之间的视差来计算物体的深度。

3D视觉应用方案领域三大原理的提供商分别有：多目（双目）立体视觉法提供商：国外（英特尔、微软，Leapmotion）；国内（图漾科技、纵目 科技、凌云光技术、西纬科技和弼智仿生）。结构光法提供商：国外（英特尔，谷歌）；国内（图漾科技、奥比中光和华捷艾米）。

飞行时间法提供商：国外（微软、谷歌、英飞凌、德州仪器、意法半导体），国内（海康威视、舜宇光学和乐行天下）。