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智能机器人视觉解决方案-3D传感器

编辑:创泽      来源:民生证券      时间:2023/7/20
 

目前市场上的3D视觉采用的应用方案原理主要有三种:结构光法、ToF法和多目(双目)立体视觉法。结构光法:通过投影特定的光模式到物体上, 并通过检测反射光的变形来获取物体的三维形状。ToF法(Time-of-Flight):通过测量光线从发射到反射回来的时间来估计物体的距离。多目(双 目)立体视觉法:模仿人眼,通过测量两个相机视角之间的视差来计算物体的深度。

3D视觉应用方案领域三大原理的提供商分别有:多目(双目)立体视觉法提供商:国外(英特尔、微软,Leapmotion);国内(图漾科技、纵目 科技、凌云光技术、西纬科技和弼智仿生)。结构光法提供商:国外(英特尔,谷歌);国内(图漾科技、奥比中光和华捷艾米)。

飞行时间法提供商:国外(微软、谷歌、英飞凌、德州仪器、意法半导体),国内(海康威视、舜宇光学和乐行天下)。

 
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