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智能人形机器人-POPPY

编辑：创泽来源：民生证券时间：2023/7/19

智能人形机器人-POPPY

特点

主要部件均通过3D打印生产，包含5个电机驱动的脊柱，腿部可以弯曲，使其能像人类一样，保持一定姿态的同时更自然的运动。

配置

引入了脊柱的概念，利用5个伺服电机构建了机器人的脊柱。在膝盖处，他们使用弹簧连接下肢上部和下部关节。配备了一款鞋子，鞋子上放置5个压力传感器。总共16个力传感器（FSR）， 2个PS眼睛，1个IMU（9DDL ），4.3″ LCD 480×272像素，立体显微镜，Raspberry Pi

身高

84cm

体重

3.5kg

价格

制作一台机器人所需的材料总计约7500/10250欧元

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