通用机器人GR-1身高1.65米,能与人协同完成动作

傅利叶智能通用机器人战略发布会在张江机器人谷内举行，正式宣布以通用人形机器人GR-1发布为契机，正式宣布公司战略全面升级，傅利叶智能从侧重专用的康复机器人切入万亿级通用机器人领域，全力打造通用机器人开放平台，共建产业生态。

拥有优越的运动能力 与人协同应用场景潜能

巨大高高的个子，苗条的身材，傅利叶智能推出的通用机器人GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，可以负重50公斤。因为这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，因此结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

“GR-1身高较高，视野更开阔，身材比较苗条，因此灵活度很高，大大增强了适应环境的能力。”傅利叶智能创始人兼首席执行官顾捷介绍，而就全身自由度和最大关节模组峰值扭矩两个参数而言，GR-1在目前国内市场处于领先地位。

人形机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，产业带动性强，但技术难度也高。不同于某一领域的工业机器人，人形机器人的适用范围更广，同样一个产品，可以在多个领域使用。

那怎样的人形机器人才具有核心竞争力？业界普遍认为，目前人形机器人发展还有很多难点痛点，光是做到像人一样走路就是行业的难题。运动能力是考验未来通用人形机器人落地的重要指标，而运动能力正是傅利叶智能的强项。

据悉，GR-1采用电驱动技术，能够满足机器人的运动需求，具备高度的精确性和灵活性，相较液压驱动，性价比更高，具备商业规模化量产优势，同时在节能和资源利用方面也具有优势。从目前的测试来看，GR-1的运动表现已能适应不同的任务需求和工作环境。

一两年内实现量产交付 五至十年内，机器人有望走入家庭

做人形机器人是顾捷在上海交通大学求学时便开始的梦想，他坦言：“这事儿想了快有二十年了。”但他并没有盲目开始，而是从医疗康复领域外骨骼机器人一步一个脚印走起。

自2015年起，傅利叶智能团队全身心投入到了康复机器人的产品研发中，在之后几年里陆续推出了上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品，成为国内智能康复领域的头部企业。六年前，外骨骼机器人第一次穿到患者身上；六年后，通用人形机器人成为现实。

“七八年的时间里，通过对外骨骼这类康复器械的制作与研发，我们在电机和关节方面的技术得到了很好的积累，研发的机器人力量很大，但动作十分柔顺。”顾捷说。在外骨骼机器人的研发过程中，傅利叶智能团队沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。

对于机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。基于傅利叶智能自研的FSA高性能一体化执行器系列，GR-1兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计，在同领域中处于领先优势。

如同人类，身体和神经网络需要发育到一定程度才能很好地完成某项工作，对于机器人来说，它的关节力量和运动控制至关重要。简单来说，就是要“四肢发达，大脑强大”，这是通用人形机器人的终极追求。

顾捷表示，目前GR-1的一些动作和功能还只是开始，它的能力可能只展示了1%左右。更重要的是，它具备的是可以通过不断训练，获得新能力的潜力。

“我们期待未来能与有应用场景的公司共同开发，从而让GR-1的潜力得到发挥，生态更加丰富。GR-1有这样的‘身体素质’，未来可以跟有需求的公司研发出专用领域的通用人形机器人，前期可以探索做野外巡检等工作，一方面节约劳动力，另一方面可以减少高危情况下的人员意外等。”顾捷说。

机器人目前在国内发展迅速，迭代周期也正越来越短。随着当前人工智能浪潮的爆发，人形机器人有望像人一样深入各细分消费端，成为AI下一个重要落地应用场景。

谈及傅利叶智能未来在通用人形机器人领域的规划，顾捷表示：“首先，傅利叶智能希望能够在一两年内实现量产交付；其次，希望在三年左右，机器人能够非常灵巧地完成通用任务；最后，希望五至十年内，机器人能够走入家庭。”