什么是具身智能？

根据证券时报报道，英伟达创始人黄仁勋在 ITF World 2023 半导体大会上表示，AI 下一个 浪潮将是“具身智能”，其描述的“具身智能”是指能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统， 包括机器人技术、自动驾驶汽车，甚至是聊天机器人，它们会更聪明，因为它们能了解物理世界

根据上海交大教授卢策吾在机器之心 AI 科技年会上，发表了主题演讲 ——《具身智能》， 具身智能是智能科学的一个基础问题，是指具有身体体验的智能。从认知角度看，人类是D一人称 视角的智能，但给机器喂很多数据进行学习，属于第三人称的智能，比如给机器很多盒子，并且标 注这就是盒子，然后机器就会知道这种模式是盒子，但机器并不是通过体验知道这是盒子的。

根据《具身智能》，主动猫是具身智能，旁观猫是旁观智能。1963 年的一个实验能一定程 度展示两者的区别，一只猫被绑起来，只能看这个世界，与其连接的另一只猫则可以主动去走。被 动的猫是一种旁观的智能，而主动的猫是具身的智能，实验的后，主动体验的猫学会了正常行走， 但旁观的猫并没能获得行走能力。

具身智能涉及多学科，是系统性工程。上海交通大学卢策吾教授在机器之心 AI 科技年会上 发表主题演讲《具身智能》提到 1950 年图灵在他的论文《Computing Machinery and Intelligence》 中次提出了具身智能的概念，概念提出了几十年了直到近几年才比较热门，原因是它涉及到众多 的学科，当时很多学科都不是很成熟。硬件、软件还有各种触觉传感器也不够成熟。而到了今天， 各个学科都可以聚到一起来做这么一个宏大的系统。在这样的情况下，我们才有可能推动这个方向 进一步发展

根据《具身智能》，具身智能包括 3 个模块：具身感知、具身想象和具身执行，AI+机器人 正是“具身智能”当前的落点。工业机器人主要根据控制系统发出的指令信号控制机器人主体完成 任务，主要依赖于机器人的执行层。与工业机器人不同，具身智能机器人若能像人一样与环境交互、 感知、决策、完成任务，将不得不提升感知层和认知层的能力。卢策吾教授提出 PIE 方案，认为具 身智能包括 3 个模块：具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身执行（Execution）， 有望加速推动具身智能落地。目前看来，AI+机器人或许正是“具身智能”当前的落点