机器人配件减速器相关企业

减速器是机器人使用的精密传动装置。减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。 精密减速器是具有更高控制精度的减速器，主要应用于机器人、数控机床等高端领域，其种类包括谐波减速器、RV减速 器、摆线针轮行星减速器等。机器人使用的减速器主要为谐波减速器与RV减速器。

谐波减速器

哈默纳科

成立于1970年，总部位于日本东京，是日本东京证券交易所上市公司（6324.T），主要从事谐波减速器、机电一体化产品、精密行星减速器等的生产和销售，是整体运动控制的领军企业，其生产的谐波减速器被广泛应用于各种传动系 统中，在全球工业机器人领域中有着较高的市场占有率。

日本新宝

成立于1952年，总部位于日本京都，是日本电产公司（6549.T）旗下子公司，主要从事精密减速机、变速机的开发、 生产和销售。

绿的谐波

成立于2011年，2020年登陆科创板。公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破 了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口，在国内工业机器人谐波减速器领域竞争优势明显。

中技克美

成立于1994年，注册资本4,000万元，位于北京市，在2017年于全国中小企业股份转让系统挂牌（871601.OC），主营 业务包括谐波传动产品、谐波传动机电产品的制造和研发。

RV减速器

纳博特斯克

成立于2003年，总部位于日本，主营业务为精密减速器制造，产品在RV减速器领域全球市场占有率超过80%，公司的 精密减速器客户主要包括工业机器人和机床，其中工业机器人客户覆盖全球四大家族机器人企业以及各知名机器人厂 商。

住友

总部位于日本，是住友集团旗下的建设机械厂家，日本东京证券交易所上市公司（6302.T）。1982年进入工业机器人 减速机领域，为焊接，搬运，喷涂，装配等机器人应用领域提供全面减速机产品方案。

双环传动

成立于2005年，2010年深交所主板上市，主要从事机械传动齿轮的研发、设计、制造与销售。公司子公司环动科技从 事工业机器人精密减速器的研发和销售，目前已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，获得市场的广泛认可。

南通振康

成立于1993年，位于江苏省海门市，主营业务包为精密机械产品研发、生产，于2015年实现镇康RV减速机的首批生产， 是国内较早涉足机器人用RV减速器的厂商。

中大力德

成立于2006年8月，注册资本8,000万元，位于浙江省宁波市，2017年于深交所主板上市（002896.SZ），主营业务为机 械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及 微型减速电机等。