机器人配件减速器相关企业

减速器是机器人使用的精密传动装置。减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。 精密减速器是具有更G控制精度的减速器，主要应用于机器人、数控机床等G端L域，其种类包括谐波减速器、RV减速 器、摆线针轮行星减速器等。机器人使用的减速器主要为谐波减速器与RV减速器。

谐波减速器

哈默纳科

成立于1970年，总部位于日本东京，是日本东京证券交易所上市公司（6324.T），主要从事谐波减速器、机电一体化产品、精密行星减速器等的生产和销售，是整体运动控制的L军企业，其生产的谐波减速器被广泛应用于各种传动系 统中，在工业机器人L域中有着较G的市场占有率。

日本新宝

成立于1952年，总部位于日本京都，是日本电产公司（6549.T）旗下子公司，主要从事精密减速机、变速机的开发、 生产和销售。

绿的谐波

成立于2011年，2020年登陆科创板。公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破 了国际品牌在机器人用谐波减速器L域的垄断，并实现批量出口，在国内工业机器人谐波减速器L域竞争优势明显。

中技克美

成立于1994年，注册资本4,000万元，位于北京市，在2017年于全国中小企业股份转让系统挂牌（871601.OC），主营 业务包括谐波传动产品、谐波传动机电产品的制造和研发。

RV减速器

纳博特斯克

成立于2003年，总部位于日本，主营业务为精密减速器制造，产品在RV减速器L域市场占有率超过80%，公司的 精密减速器客户主要包括工业机器人和机床，其中工业机器人客户覆盖四大家族机器人企业以及各知名机器人厂 商。

住友

总部位于日本，是住友集团旗下的建设机械厂家，日本东京证券交易所上市公司（6302.T）。1982年进入工业机器人 减速机L域，为焊接，搬运，喷涂，装配等机器人应用L域提供全面减速机产品方案。

双环传动

成立于2005年，2010年深交所主板上市，主要从事机械传动齿轮的研发、设计、制造与销售。公司子公司环动科技从 事工业机器人精密减速器的研发和销售，目前已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，获得市场的广泛认可。

南通振康

成立于1993年，位于江苏省海门市，主营业务包为精密机械产品研发、生产，于2015年实现镇康RV减速机的批生产， 是国内较早涉足机器人用RV减速器的厂商。

中大力德

成立于2006年8月，注册资本8,000万元，位于浙江省宁波市，2017年于深交所主板上市（002896.SZ），主营业务为机 械传动与控制应用L域关键零部件的研发、生产、销售和服务，产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及 微型减速电机等。