机器人的外部传感器有哪些

机器人传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器和外部传感器共同组成了机器人的感知 系统，用于获取机器人内部和外部环境的信息，并把这些信息反馈给控制系统。

外部传感器：用来检测机器人所处环境（如有什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的 传感器，用于使机器人更准确地获取周围环境情况，并在特定环境实现所需功能。用于获取环境及操作对象信息的外部传感器主要有摄像机、红外线传感器、激光雷达等；与实现特定功能相关的传感器包括气体识别传感器、局放传感器等。