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机器人的外部传感器有哪些

编辑:创泽      来源:中国平安证券      时间:2023/7/27
 

机器人传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器和外部传感器共同组成了机器人的感知 系统,用于获取机器人内部和外部环境的信息,并把这些信息反馈给控制系统。

外部传感器:用来检测机器人所处环境(如有什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的 传感器,用于使机器人更准确地获取周围环境情况,并在特定环境实现所需功能。用于获取环境及操作对象信息的外部传感器主要有摄像机、红外线传感器、激光雷达等;与实现特定功能相关的传感器包括气体识别传感器、局放传感器等。


 
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