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谐波减速器和RV减速器比较

编辑:创泽      来源:中国平安证券      时间:2023/7/27
 

谐波减速器和RV减速器各有所长。谐波减速器 体积小、质量小、运动精度高、单级传动比大, 在多关节机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。RV减速器负载能力和刚度高,耐疲劳性能好,目前通常用于工业机器人机身的腰、 上臂、下臂等大惯量、高转矩输出关节的回转 减速。

与RV减速器相比,谐波减速器在人形机器人中 的应用可能更为广泛。人形机器人使用的减速 器并没有固定选择,各参与者处于探索阶段, 谐波、RV、行星减速器等均有尝试。人形机器 人的关节较现有的多关节工业机器人负载轻, 且机器人本体控制重量和体积的要求较高,因 此小型轻质、高精度的谐波减速器在人形机器 人中的应用可能将更为广泛。



 
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