FSD 技术助力机器人感知世界，擦亮双眼

FSD 技术助力机器人感知世界。FSD 算法是指特斯拉的全自动驾驶（Full Self-Driving） 系统采用的算法，用以实现车辆自主导航和自动驾驶功能，让车辆能够在各种交通环境下进 行感知、决策和控制。FSD 算法主要依赖神经网络和计算机视觉技术，通过处理和分析传感 器获取的实时数据，提取有关道路、车辆、行人和障碍物的信息，实现环境识别功能。目前 特斯拉已经打通 FSD 和机器人的底层模块，将 FSD 技术复用至机器人，在机器人感知、决 策、控制方面起到重要作用。

占据网络让机器人“擦亮”双眼。在感知层面，FSD 使用占据网络（Occupancy Network） 对 3D 空间内的障碍物进行持续检测，来估计障碍物的位置、大小、运动情况。FSD 算法可 以帮助机器人感知周围环境，识别物体、人和障碍物。

FSD 海量数据库可提供 AI 学习所需要的数据基础。AI训练需要大量数据作为底层支撑， 而特斯拉的 FSD Beta 已在北美普及了超过 40 万台车辆，庞大的用户实测数据为 AI 的训练 提供了帮助。根据特斯拉股东大户展示的数据，FSD Beta 数据库目前拥有将近 2 亿英里（3.2 亿千米）的自动驾驶数据，这将对后续机器人的 AI 训练提供支持。