特斯拉人形机器人具备的生态优势

根据我们总结，特斯拉生态具备：

1）特斯拉制造汽车时引进了全球最大的压铸机，人形机器人有上千个零部件，未来也可能通过一体化的方式加快生产制造。

2）纯视觉方案，可直接嫁接 FSD 系统。Optimus 采用了跟特斯拉电动车相同的感知与计算单元，其中包括自研的芯片，以及三 个自动辅助驾驶摄像头。

3）Dojo 计算机训练 AI 模型。dojo 是特斯拉开发的一台超级强大的训练计 算机，目标是接收大量图像和视频数据，并在无人监督的情况下自行学习。

4）根据有驾网报道，D1 是特斯拉自主研发的 AI 训练芯片，相比于业内其他芯片，同成本下性能提升 4 倍，同能耗下性能提 高 1.3 倍，占用空间节省 5 倍。目前 dojo 已用上自研 D1 芯片。

5）商业模式上可直接延续电动车的 “硬+软”收费模式。

冲压机

特斯拉制造汽车时引进了全球最大的 9000 吨级压铸机，人形机器人有上千个零部件，未来也可能通过一体化的方式加快生产制造

FSD 系统

Optimus 采用了跟特斯拉电动车相同的感知与计算单元，其中包括自研的芯片，以及三个自动辅助驾驶摄像头，已经嫁接了 FSD 系统。

Dojo 计算机

dojo 是特斯拉开发的一台超级强大的训练计算机，用来训练 AI 模型，目标是接收大量图像和视频数据，并在无人监督的情况下自行 学习

D1 芯片

D1 是特斯拉自主研发的 AI 训练芯片，相比于业内其他芯片，同成本下性能提升 4 倍，同能耗下性能提高 1.3 倍，占用空间节省 5 倍。 目前 dojo 已用上自研 D1 芯片

商业模式

2019 年特斯拉开始 OTA 付费升级，每个月 9.9 美元购买娱乐性和软件的更新服务。高级别自动驾驶系统 FSD 的买断价格高达 1.5 万美 元，21 年特斯拉软件及服务营收 38.02 亿美元，占其总营收的 7.06%

其他技术

特斯拉已经把汽车的一些技术运用到了人形机器人擎天柱上，包括电池组、冷却系统等，还使用与汽车测试类似的技术来进行擎天柱 的运动和对外部碰撞模拟