人形机器人量产时间，2025？

摩尔定律将线性增长变为指数级，2022 年已达到“棋盘的后一半”。根据科学网，在过去 大多数时间里，科技和产品进步是线性的，而第四次工业革命呈现出指数级而非线性的发展速度。 人类长期习惯于线性的思维方式，而难以适应“指数级”思维模式。21 年 12 月中国科学技术大学 教授、长三角科技战略前沿研究中心主任陈晓剑表示，真正让人类第一次认识到科技是可以呈指数 发展的是摩尔定律，它指出计算能力每两年将增加一倍。古印度舍罕王故事中“棋盘的后一半”就 是摩尔定律的比喻，指的是越到后面指数增长速度越快。如果从 1958 年半导体的发明开始计算，那 么 2022 年我们处在第 32 个格子上——正好到达“棋盘的后一半”，创新的加速和变革的规模将迎来 新的拐点和引爆点，正是惊喜出现的好时机。22 年 11 月发布的 Chat GPT，开启了人工智能时代的 起点。

当前人形机器人处于技术成熟度曲线第一阶段，但进步速度将是指数级的。根据百度百科， 技术成熟度曲线诞生于硅谷，又叫技术循环曲线、炒作周期，是指新技术、新概念在媒体上曝光度 随时间的变化曲线。美国 Gartner 公司将其分为 5 个阶段：科技诞生的促动期、过高期望的峰值、 泡沫化的底谷期、稳步爬升的光明期、实质生产的高峰期。

莱特定律下“具身”的制造成本能够迅速下降。根据维科网，莱特定律是制造业的规模效 应的体现，意思是产量每扩大一倍，成本就会降低 15%左右。美国的福特 T 型车从 1909 年到 1923 年的产量和价格变化曲线就完美诠释了莱特定律。产量从一到十的过程中，生产成本会有三次 15% 左右的降低，最终生产成本会降到原来的 60%左右。再加上零配件成本，也会因产量提升而降低， 产业集群还可以进一步降低成本。

国外多家科技公司下注人形机器人赛道，根据中国国家邮政局官网，亚马逊投资物流机器 人公司 Agility Robotics，机器人预计 24 年开始交付，25 年全面上市。22 年 4 月物流仓储机器人 制造商 Agility Robotics 完成 1.5 亿美元的 B 轮融资，由 DCVC 和“安卓之父”Andy Rubin 创建的 Playground Global 领投，亚马逊产业创新基金参投。DCVC 联合管理合伙人 Matt Ocko 表示，劳动 力短缺会导致供应链遭到破坏，Agility 解决的是企业劳动力短缺的问题，将人们从重复或不愉快的 工作中解放出来。Agility Robotics 研发的机器人 Digit 专门用于在仓库和配送中心执行任务。根据维 科网，Agility 计划在 2024 年初向其合作伙伴提供首先双足运送机器人解决方案，并然后在次年全面 上市

OpenAI 领投 1X Technologies 公司，机器人已实现拿捏物品、轻松开门、自主导航和避 障等功能。根据华尔街见闻，当地时间 3 月 23 日，挪威人形机器人公司 1X Technologies（前称为 Halodi Robotics）宣布在 OpenAI 领投，老虎环球和挪威投资者财团跟投的 A2 轮融资中筹集了 2350万美元，1X 计划用这笔资金来加大力度研发双足机器人模型 NEO，以及在挪威和北美量产其首款 商用机器人 EVE。根据澎湃科技，1X 近期 Technologies 发布了一段视频，NEO 机器人能够伸出手 指拿捏物品、轻松开门、自主导航和避障等。与其他需要减速才能正常运行的机器人不同，1X Technologies 的机器人可以以 1 倍速度运行，即与人类的速度相当。

AI 人形机器人初创公司完成 A 轮融资，正在推出“世界上第一个商业上可行的通用人形机 器人”。根据《科创板日报》报道，AI 人形机器人初创公司 Figure 在 5 月 25 日宣布完成了 7000 万美金的 A 轮融资，此前，Figure 称正在推出“世界上第一个商业上可行的通用人形机器人”，名为 “Figure01”。目前 Figure 正在设计一个完全机电化的人形机器人，拥有双手。按照其模型规划，最 终的机器人将是全电动的，高 1.6 米，重 60 公斤，有效载荷为 20 公斤，充电后可运行 5 小时。

英伟达发布专为机器人开发打造的平台 Isaac，大幅降低机器人开发难度。根据国脉电子 政务网报道，近日英伟达发布了专为机器人开发打造的平台 Isaac，平台包括软件、硬件、一个虚拟 世界的机器人模拟器。工业和商用机器人的开发过程相当复杂，时间长，挑战大，成本高。在许多 用例和场景中，缺乏结构化的环境也很普遍。NVIDIA Isaac 机器人开发平台采用端到端解决方案， 可帮助降低成本、简化开发流程并加速产品上市。

今年以来，国内密集发布人形机器人相关政策。2023 年 1 月，工信部等 17 部门联合印发 《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到 2025 年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务 机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。根据北京、山东、深圳人民政府官网，4 月 20 日，北京市提出加紧布局人形机器人整机，对标紧跟国际领先机器人产品，按工程化思路布局北京 人形机器人整机及相关核心产品。4 月 29 日，山东省提出加快布局人形机器人等多项前沿领域。5 月 31 日，深圳市提出开展通用型具身智能机器人的研发和应用，加快组建广东省人形机器人制造业 创新中心，发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用。