迎宾机器人视觉传感器：超声波雷达

迎宾机器人视觉传感器：红外线传感器
红外线传感器优势,夜视功能应用极佳;劣势,径向运动辨别能力差,没有角度测量能力

迎宾机器人视觉传感器：毫米波雷达
毫米波雷达不受天气影响,探测距离远,能同时探测目标物体的距离和速度;缺点是精度低,识别行人,道路指示能力弱

迎宾机器人视觉传感器：激光雷达
激光雷达抗干扰能力强;测量精度极高,可以实时建立3D模型;探测距离远,速度快;劣势;成本较高,受雾霾天气影响

迎宾机器人毫米波雷达技术优势
1、对环境条件不敏感 2、可检测玻璃墙、家具 3、提供物体的多普勒信息 4、机械复杂程度低 5、材料成本低、尺寸小

迎宾机器人的眼睛和大脑：机器视觉
迎宾机器人硬件端植入眼睛,代表着机器视觉利用环境和物体对光的反射来获取及感知信息;软件端植入大脑对信息进行智能处理与分析

传感器在迎宾机器人中的应用很多
阴暗觉传感器主要适用场景:光敏管,光电断续器;形状觉传感器主要适用场景:光敏阵列,CCD;压觉传感器适用场景:压电元件,导电橡胶,压敏高分子材料

迎宾机器人人识别外部信息的器官-传感器
迎宾机器人感知功能主要由各类传感器和摄像头实现,相当于人的眼,鼻,耳,皮肤等,运动控制模块主要包括包括舵机,电机,芯片

GPT是用prompt还是用fine-tuning
prompt是一种针对GPT模型的特殊训练方式;fine-tuning是一种针对预训练模型进行微调的方式;根据具体任务进行定制化的微调