传感器在迎宾机器人中的应用很多

阴暗觉传感器

检测内容: 是否有光、亮度多少 

应用目的：判断有无对象，并得到定量结果 

主要适用场景：光敏管、光电断续器

位置觉传感器

检测内容:物体的位置、角度、距离

应用目的： 物体空间位置、判断物体移动 

主要适用场景：光敏阵列、CCD

色觉传感器

检测内容:对象的色彩及浓度 

应用目的：利用颜色识别对象的场合 

主要适用场景：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD

形状觉传感器

检测内容:物体的外形 

应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体

主要适用场景： 光敏阵列、CCD

接触觉传感器

检测内容:与对象是否接触、接触的位置 

应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度， 安全保障，一场停止，寻径 

主要适用场景：光电传感器、微动开关、薄膜特点、 压敏高分子材料

压觉传感器

检测内容:对物体的压力、握力、压力分布 

应用目的：控制握力、识别握持物，测量物体弹性 

主要适用场景：压电元件、导电橡胶、压敏高分子材 料

力觉传感器

检测内容:有关部件（如手指）所受外力 及转矩 

应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业 

主要适用场景：应变片、导电橡胶

接近觉传感器

检测内容:对象物是否接近，接近距离， 对象面的倾斜 

应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止 

主要适用场景：光传感器、气压传感器、超声波传感 器、电涡流传感器、霍尔传感器

滑觉传感器

检测内容:垂直握持面方向物体的位移， 重力引起的变形 

应用目的：修正握力，防止打滑，判断物体重量及表 面状态 

主要适用场景：球形接点式、光电旋转传感器、角编 码器、震动检测器

听觉传感器

检测内容:感受和解释在气体、液体、固 体中的声波 

应用目的：对连续自然语言中的单独语音和词汇进行 辨别 

主要适用场景：电容式驻极体话筒、驻极体振动膜、 场效应管