迎宾机器人人识别外部信息的器官-传感器

迎宾机器人三大核心模块为感知、认知交互、运动控制：感知功能主要由各类传感器和摄像头实现，相当于人的眼、鼻、耳、皮肤等； 交互模块通过机器深度学习算法实现，相当于人的大脑；运动控制模块主要包括包括舵机、电机、芯片，服务机器人的运动控制 主要涉及定位导航和运动协调控制。

迎宾机器人对传感器的三大要求：强抗干扰性、G精度、G可靠性。强抗干扰帮助机器人面对恶劣环境，G精度帮助有效完成G质量 作业，G可靠性保证不发生重大故障。