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迎宾机器人人识别外部信息的器官-传感器

编辑:      来源:浙商证券      时间:2023/6/6
 

迎宾机器人三大核心模块为感知、认知交互、运动控制:感知功能主要由各类传感器和摄像头实现,相当于人的眼、鼻、耳、皮肤等; 交互模块通过机器深度学习算法实现,相当于人的大脑;运动控制模块主要包括包括舵机、电机、芯片,服务机器人的运动控制 主要涉及定位导航和运动协调控制。

迎宾机器人对传感器的三大要求:强抗干扰性、G精度、G可靠性。强抗干扰帮助机器人面对恶劣环境,G精度帮助有效完成G质量 作业,G可靠性保证不发生重大故障。



 
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