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迎宾机器人视觉传感器：毫米波雷达 |
| 编辑：创泽 来源：创泽集团 时间：2023/6/6 |
优势：不受天气影响，探测距离远。能同时探测目标物体的距离和速度。 劣势：精度低，识别行人、道路指示能力弱 成本：200～300美元 |
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激光雷达抗干扰能力强;测量精度极高,可以实时建立3D模型;探测距离远,速度快;劣势;成本较高,受雾霾天气影响
1、对环境条件不敏感 2、可检测玻璃墙、家具 3、提供物体的多普勒信息 4、机械复杂程度低 5、材料成本低、尺寸小
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阴暗觉传感器主要适用场景:光敏管,光电断续器;形状觉传感器主要适用场景:光敏阵列,CCD;压觉传感器适用场景:压电元件,导电橡胶,压敏高分子材料
迎宾机器人感知功能主要由各类传感器和摄像头实现,相当于人的眼,鼻,耳,皮肤等,运动控制模块主要包括包括舵机,电机,芯片
prompt是一种针对GPT模型的特殊训练方式;fine-tuning是一种针对预训练模型进行微调的方式;根据具体任务进行定制化的微调
GPT是一种单向的语言模型,BERT则是一种双向的语言模型;GPT的目标是生成下一个单词,BERT的目标是预测中心单词
微软在2020年发布的ChatGPT的最大版本有60亿个参数,而GPT-3的最大版本有1750亿个参数,参数大小不是确定语言模型性能的唯一因素
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迎宾机器人在楼梯处迎接客人 |
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