迎宾机器人视觉传感器：激光雷达

迎宾机器人毫米波雷达技术优势
1、对环境条件不敏感 2、可检测玻璃墙、家具 3、提供物体的多普勒信息 4、机械复杂程度低 5、材料成本低、尺寸小

迎宾机器人的眼睛和大脑：机器视觉
迎宾机器人硬件端植入眼睛,代表着机器视觉利用环境和物体对光的反射来获取及感知信息;软件端植入大脑对信息进行智能处理与分析

传感器在迎宾机器人中的应用很多
阴暗觉传感器主要适用场景:光敏管,光电断续器;形状觉传感器主要适用场景:光敏阵列,CCD;压觉传感器适用场景:压电元件,导电橡胶,压敏高分子材料

迎宾机器人人识别外部信息的器官-传感器
迎宾机器人感知功能主要由各类传感器和摄像头实现,相当于人的眼,鼻,耳,皮肤等,运动控制模块主要包括包括舵机,电机,芯片

GPT是用prompt还是用fine-tuning
prompt是一种针对GPT模型的特殊训练方式;fine-tuning是一种针对预训练模型进行微调的方式;根据具体任务进行定制化的微调

GPT和BERT的区别是什么
GPT是一种单向的语言模型,BERT则是一种双向的语言模型;GPT的目标是生成下一个单词,BERT的目标是预测中心单词

chatgpt和gpt-3的参数对比
微软在2020年发布的ChatGPT的最大版本有60亿个参数,而GPT-3的最大版本有1750亿个参数,参数大小不是确定语言模型性能的唯一因素

什么是注意力机制
注意力机制的计算过程通常由三个步骤组成:查询,键值对,计算权重;将输入序列经过线性变换得到查询向量,将上下文序列经过线性变换得到键值对