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迎宾机器人视觉传感器：激光雷达 |
| 编辑：创泽 来源：浙商证券 时间：2023/6/6 |
激光雷达 优势：抗干扰能力强；测量精度极高，可以实时建立3D模型；探测距离远、 速度快 劣势：成本较高、受雾霾天气影响 成本：>1000美元
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1、对环境条件不敏感 2、可检测玻璃墙、家具 3、提供物体的多普勒信息 4、机械复杂程度低 5、材料成本低、尺寸小
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prompt是一种针对GPT模型的特殊训练方式;fine-tuning是一种针对预训练模型进行微调的方式;根据具体任务进行定制化的微调
GPT是一种单向的语言模型,BERT则是一种双向的语言模型;GPT的目标是生成下一个单词,BERT的目标是预测中心单词
微软在2020年发布的ChatGPT的最大版本有60亿个参数,而GPT-3的最大版本有1750亿个参数,参数大小不是确定语言模型性能的唯一因素
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迎宾机器人在楼梯处迎接客人 |
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