仿人类运动感觉的电子皮肤对下一代机器人有很大的前景

人造皮肤可以同时模仿自然皮肤的感官反馈和机械特性，这对下一代机器人和医疗设备具有很大的前景。然而，实现这样一个可以与人体无缝集成的仿生系统仍然是一个挑战。

2023年5月18日，斯坦福大学鲍哲南团队在Science 在线发表题为“Neuromorphic sensorimotor loop embodied by monolithically integrated, low-voltage, soft e-skin”的研究论文，该研究通过对材料性能、器件结构和系统架构的合理设计和工程化，开发了一种单片软性假肢电子皮肤(e-skin)。

它具有多模态感知、神经形态脉冲序列信号生成和闭环驱动功能。利用三层G介电常数弹性介质，实现了与多晶硅晶体管相当的低亚阈值摆动、低工作电压、低功耗以及可拉伸有机器件的中等规模电路集成复杂性。该电子皮肤模拟了生物感觉运动回路，当施加压力增加的刺激时，固态突触晶体管会引发更强烈的驱动。