迎宾机器人刚性关节的灵巧手

机器人灵巧手的功能主要由手指决定，灵活的手指可以有效地提G灵巧手的灵活性。

机器人刚性关节的灵巧手，通过连杆机构与电机连接或者电机直接驱动关节运动，一旦电机位置确定后，所有连杆位置和关节角度都将固定。有许多灵巧手都使用这些刚性关节，如i-Limb hand、Bebionic hand、Michelangelo hand、Taska hand、Mia hand和Vincent hand。使用这类关节的灵巧手具有紧凑、G抓持力和G控制精度等优势。然而，刚性关节的灵巧手适应性不足，研究人员在这类灵巧手表面增加了柔性材料或增加触觉传感器，以期望改变这种状况。