迎宾机器人柔性软体关节的灵巧手

机器人柔性软体关节的灵巧手的手指大多为一体化设计，如气动柔性灵巧手，Soft Neuroprosthetic Hand、RBO Hand2和Pneumatic bionic hand。

这种灵巧手的手指没有具体区分指节和关节的部分或其中一段设置刚性体作为手指指节。一般使用气动或液压驱动，通过向手指施加空气或液压压力来使灵巧手指弯曲，以模拟人类手指弯曲。在不同气压或液压的影响下，手指可以前后摆动，柔软性和交互性能好。不足之处是关节承受能力差，手指弯曲抓力不足。