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机器人灵巧手像人手不依赖视觉来操纵物体

编辑：创泽来源：CAAI认知系统与信息处理专委会时间：2023/6/19

想想当你晚上在家按下电视遥控器上的按钮时，或者在餐厅使用各种餐具和玻璃器皿时，你用手做什么。当你在看电视节目或从菜单中选择一些东西时，我们的手和手指都能非常熟练完成各种操作。

机器人研究人员长期以来一直试图在机器人手中创造“真正”的灵巧性，但令人沮丧的是，这个目标一直难以实现。机器人抓手和吸盘可以拾取和放置物品，但更灵巧的任务，如组装、插入、重新定向、包装等仍然难以和人类操作比拟。然而，在传感技术和机器学习技术处理传感数据的推动下，机器人操作领域正在迅速变化。

哥伦比亚大学的研究人员展示了一种高度灵巧的机器人手，它将先进的触觉与运动学习算法相结合，以实现高水平的灵巧性。

为了展示技能，该团队选择了一项困难的操作任务：对手中形状不均匀的抓取物体执行任意大的旋转，同时始终将物体保持在稳定、安全的固定状态。这是一项非常困难的任务，因为它需要不断重新定位一部分手指，而其他手指必须保持物体稳定。手不仅能够执行这项任务，而且完全基于触摸感应，而且没有任何视觉反馈。

除了新的灵巧度之外，这只手在没有任何外部摄像头的情况下工作，因此不受照明、遮挡或类似问题的影响。事实上，手不依赖视觉来操纵物体，这意味着它可以在非常困难的照明条件下这样做，这会混淆基于视觉的算法——它甚至可以在黑暗中操作。

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