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迎宾机器人执行任务的核心支撑:感知、控制算法 |
编辑:创泽 来源:浙商证券 时间:2023/6/7 |
迎宾机器人主要包含感知和控制算法。 • 感知算法:将摄像头、雷达等传感器中的数据转换为对决策置顶和规划形体等动作,包含环境感知、视觉、物体检 测、路径规划等 • 控制算法:一般分为决策算法、运动控制算法,通过智能大脑反馈行动,进行自助式移动、交流、语言理解等。
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