迎宾机器人执行任务的核心支撑：感知、控制算法

迎宾机器人主要包含感知和控制算法。

• 感知算法：将摄像头、雷达等传感器中的数据转换为对决策置顶和规划形体等动作，包含环境感知、视觉、物体检 测、路径规划等

• 控制算法：一般分为决策算法、运动控制算法，通过智能大脑反馈行动，进行自助式移动、交流、语言理解等。