机器人与假手结合,抓取物品,仿生手假肢和脑机接口

洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家们开发了新的方法来改善对机器手的控制，该方法将单个手指控制和自动化结合起来，以提G抓取和操作能力。研究者将神经工程学和机器人学之间的跨学科结合在3名截肢患者和7名健康受试者上成功进行了测试。

该技术融合了来自两个不同L域的两个概念，其中一个概念来自神经工程学，涉及从截肢者残肢上的肌肉活动中解读意图的手指运动，以实现对假肢手的单个手指控制。另一种来自机器人技术，它可以让机械手帮助抓住物体，并保持与物体的接触，以获得强大的抓取能力。