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迎宾机器人距离检测

编辑：来源：创泽集团时间：2022/2/7

在迎宾机器人中，我们利用超声波传感器检测距离。

1、超声波传感器检测距离的原理。

（1）采用 Trig 引脚触发测距，每周期输入至少 10μs 的G电平信号；

（2）模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回；

（3）有信号返回，通过 Echo 引脚输出一G电平，G电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

2、其次，超声波传感器检测距离的程序。根据超声波传感器触发引脚和接收引脚，修改语句。

3、然后我们超声波传感器不仅要检测距离，还要检测判断人是在逐渐靠近还是逐渐远离？要如何做到这点呢？

将之前检测到的距离与现在检测到的距离进行比较，从而判断出人是在远离机器人还是靠近机器人

4、后，超声波传感器是如何获取之前检测的距离呢？

将此次测量的距离数据保存到变量 preDist 中。那么在下一次比较时，当前距离就能和上一次的距离进行比较了。

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