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迎宾机器人距离检测

编辑:创泽      来源:创泽集团      时间:2022/2/7
 
在迎宾机器人中,我们利用超声波传感器检测距离。 

1、超声波传感器检测距离的原理。 

(1)采用 Trig 引脚触发测距,每周期输入至少 10μs 的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40kHz的方波,自动检测是否有信号返回; 

(3)有信号返回,通过 Echo 引脚输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 

2、其次,超声波传感器检测距离的程序。根据超声波传感器触发引脚和接收引脚,修改语句。

3、然后我们超声波传感器不仅要检测距离,还要检测判断人是在逐渐靠近还是逐渐远离?要如何做到这点呢? 

将之前检测到的距离与现在检测到的距离进行比较,从而判断出人是在远离机器人还是靠近机器人

4、最后,超声波传感器是如何获取之前检测的距离呢? 

将此次测量的距离数据保存到变量 preDist 中。那么在下一次比较时,当前距离就能和上一次的距离进行比较了。
 
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迎宾机器人原理和应用

 
 

迎宾机器人在楼梯处迎接客人
 
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