|
|
 |
| 详细信息 | 位置： 首页 >> 迎宾机器人原理和应用 |
迎宾机器人距离检测 |
| 编辑：创泽 来源：创泽集团 时间：2022/2/7 |
| 在迎宾机器人中，我们利用超声波传感器检测距离。 1、超声波传感器检测距离的原理。 （1）采用 Trig 引脚触发测距，每周期输入至少 10μs 的高电平信号； （2）模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回； （3）有信号返回，通过 Echo 引脚输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。2、其次，超声波传感器检测距离的程序。根据超声波传感器触发引脚和接收引脚，修改语句。 3、然后我们超声波传感器不仅要检测距离，还要检测判断人是在逐渐靠近还是逐渐远离？要如何做到这点呢？ 将之前检测到的距离与现在检测到的距离进行比较，从而判断出人是在远离机器人还是靠近机器人 4、最后，超声波传感器是如何获取之前检测的距离呢？ 将此次测量的距离数据保存到变量 preDist 中。那么在下一次比较时，当前距离就能和上一次的距离进行比较了。 |
| 【声明：转载此文出于传递更多信息之目的，并不意味着赞同其观点或证实其描述，文章内容仅供参考，如有侵权，请联系删除。】 |
| 推荐信息 |
|
商用迎宾机器人开关机扫图,具体操作步骤参考
迎宾机器人从事酒店,写字楼的前台迎宾工作,主动打招呼,友好迎宾,礼貌欢送,二次开发,以满足各行各业的功能需求,打造全新的迎宾模式
过去十年是服务机器人的储备期，未来十年则是黄金发展期，越来越多服务机器人解决方案将在垂直领域落地应用
迎宾机器人在罗定市行政服务中心 上岗,提供智能政务服务新体验
导诉机器人主要在法院导诉台附近为民众提供丰富多样的司法服务,主要围绕：导诉辅助、接待讲解等
智能机器人解决方案
|
迎宾机器人原理和应用 |
迎宾机器人在楼梯处迎接客人 |
| 新动态 |