千挂科技获2亿元融资的背后，自动卡车被资本推出水面

自动驾驶干线物流公司千挂科技Autra.tech宣布，该司已于2022年4月完成了Pre-A轮融资交割，本轮融资2.0亿元人民币，新进投资方为凯辉基金、襄禾资本、BAI资本等头部投资机构。

此前，千挂科技曾于2021年10月和12月的分别完成两次天使轮交割，由IDG资本和顺丰控股共同领投，小鹏汽车/星航资本，和BV百度风投跟投，共计1.915亿元人民币。

千挂科技成立于2021年7月，是一家专注于L4卡车自动驾驶技术和商业化落地的科技企业，致力于利用自动驾驶技术提供更经济高效的干线物流运力。

当前自动驾驶，特别是以运营场景为主的 L4 自动驾驶，刚刚进入以商业化为标志的下半场，虽还没有到达终点，但必须要有终局思维、清晰的商业化思考和路径。因此，千挂科技将 L4 级自动驾驶技术的落地场景瞄准干线物流重卡领域。

对千挂科技来说，此时入局，一方面是千挂科技具备在 L4 级自动驾驶技术上的核心竞争优势，团队成员皆是行业老兵，知道如何少走弯路，快速直达目标。

另一方面，干线物流重卡领域，整个产业链和供应链瞄准的 SOP 时间点是三年后，此时入局，时间恰到好处。

未雨绸缪布局卡车自动驾驶，当然有价值。但做好卡车自动驾驶可不是件容易的事。技术强如谷歌Waymo，布局自动驾驶技术都已经有十年的时间，耗费了大量的研发资金，现在主要的商业化进展也是有限道路上的自动驾驶出租车而已。

具体到卡车自动驾驶，需要解决独特的技术挑战。最大的挑战莫过于自动驾驶卡车的探测距离要求要很长，要达到数百米乃至千米，因为卡车负重大，惯性大，高速公路的速度高，刹车距离长，要保障安全就必须有很长的感知距离以及感知精度；此外，重卡的载重波动大，空载16吨，满载49吨，车头和车挂是柔性连接，对车速和姿态的控制提出了极限挑战。另外重卡日耗油300升，是一般轿车的10倍之多，能耗管理是卡车自动驾驶的必选题。

此外，要做好重卡自动驾驶，不仅要在高速场景下看得远、控得稳、能省油，还要能从容应对国道场景。国道上不规范的行驶行为非常多，比如农用车逆行、行人，以及人车、人畜混行、没有红绿灯的开放路口，再加上是又重又快的车辆，难度绝不亚于市内交通。

随着新入局者千挂科技的到来，自动驾驶卡车赛道的角逐或将更加激烈。未来的赢家是谁，我们尚且不能确定。但是可以确定的是，积极迎接挑战、善于把握机遇的玩家将脱颖而出。